2003年6月26日,龍工集團與宜春市人民政府簽訂《龍工集團在宜春(高安)投資建廠意向書》；8月22日，龍工集團分別與宜春市人民政府、高安市人民政府正式簽訂《龍工集團高安投資項目協議書》；9月12日，江西龍工齒輪有限公司在高安市工商局注冊成立，當年便租賃廠房投入生產。
2005年4月15日，經江西省工商行政管理局核準，江西龍工齒輪有限公司更名為江西摩納凱齒輪有限公司；10月28日，江西省人民政府下達《中華人民共和國外商投資企業(yè)批準證書》，批準江西摩納凱齒輪有限公司變更設立為外商企業(yè)境內投資企業(yè)；11月17日，江西摩納凱齒輪有限公司隨母公司——中國龍工控股有限公司在香港聯交所主板上市（股票代碼：03339）。
2006年2月21日，高安市發(fā)展和改革委員會批準江西摩納凱齒輪有限公司“工程機械齒輪擴產改造項目”在高安市新世紀工業(yè)園建設；3月19日，中國龍工控股有限公司確定江西摩納凱齒輪有限公司擴建年產5萬套齒輪工程； 4月7日，第一期工程開工建設；8月2日，江西省對外經濟貿易合作廳批復，同意江西摩納凱齒輪有限公司的全部股權轉讓給中國龍工發(fā)展控股有限公司，公司變更為外商獨資企業(yè)并更名為摩納凱齒輪（江西）有限公司。公司投資總額由2600萬元人民幣增至13800萬元人民幣，注冊資本由2000萬元人民幣增至6000萬元人民幣。
2007年4月16日，江西省對外經濟貿易合作廳批復，摩納凱齒輪（江西）有限公司名稱變更為龍工（江西）齒輪有限公司，地址由高安市新世紀工業(yè)園變更為高安市龍工大道1號，投資總額由13800萬元人民幣增加至68000萬元人民幣，注冊資本由6000萬元人民幣增加至26000萬元人民幣；9月，第一期30000平方米廠房建設完工，公司由原租賃廠區(qū)遷入高安市龍工大道1號新廠區(qū)生產，當年實現銷售收入12385萬元。
2008年5月，公司第二期工程開工建設，至2009年12月，第二期廠房建設全部竣工。至此，公司廠房建筑總面積達到11萬平方米。
2017年5月，叉車整機項目落戶江西高安，實現了零部件到整機，工程機械到物流設備的跨越。銷售收入由2004年的2906萬元增加到2020年的20億。
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